Le développement des individus sexués mènera tôt ou tard à la maturité sexuelle. Elle peut  pourtant varier de manière importante selon qu’il s’agisse de mâles ou de femelles.

 Mite et lemming: ces deux animaux pourtant fort différents offrent des maturités sexuelles étonnamment précoces. Ainsi la femelle de la mite est-elle fécondable dès la naissance et celle du lemming dès l’âge de 3 semaines.

 Autres espèces :

- Oiseaux: 1 an.

- Bison: la femelle à 2 ans; le mâle vers 4 ou 5 ans.

- Chamois: les femelles à 3 ans; les mâles vers 5 ans.

- Bouquetin des Alpes: 4 ans pour les femelles; 7 ou 8 ans pour les mâles.

- Gorille: 6 à 7 ans pour les femelles; 8 à 10 ans pour les mâles.

- Narval: 4 à 7 ans pour la femelle; 8 à 9 ans pour le mâle.

- Hippopotame: le mâle est mature à l’âge de 8 ans, la femelle à 9 ans.

- Chez l’être humain: la maturité sexuelle est atteinte après la période de puberté.